TuS Hiltrup to niemiecki klub piłkarski z siedzibą w Hiltrup, dzielnicy miasta Münster w Nadrenii Północnej-Westfalii. Klub został założony w 1910 roku jako Hiltruper Sportverein (HSV), a w 1919 roku dołączył do Turn- und Sportverein (TuS).

Drużyna piłkarska TuS Hiltrup gra obecnie w Verbandslidze Westfalen (szósty poziom niemieckiego futbolu). Ich stadionem domowym jest Sportpark Osttor.

Największym sukcesem klubu było awansowanie do Regionalligi Nord (trzeci poziom niemieckiego futbolu) w 1997 roku. Jednak w następnym sezonie spadli z powrotem do Oberligi Westfalen (czwarty poziom).

TuS Hiltrup jest również znany ze swojej drużyny piłki ręcznej, która gra obecnie w 3. Lidze (trzeci poziom niemieckiej piłki ręcznej).