Klub Sportowy Andorra Beach został założony w 1991 roku, na terenie Księstwa Andory. Jest pierwszym i jedynym klubem piłkarskim z tego księstwa, który bierze udział w rozgrywkach międzynarodowych. Swoją nazwę zawdzięcza położeniu księstwa Andory, które znajduje się pomiędzy Francją a Hiszpanią, nad Morzem Śródziemnym. Stadionem Andorra Beach jest Estadi Comunal d'Andorra la Vella, który może pomieścić 3306 widzów.

Andorra Beach gra obecnie w Segunda División B, trzeciej lidze hiszpańskiej. Największym sukcesem klubu jest awans do finału Pucharu Andory w 2009 roku. Andorra Beach jest również regularnym uczestnikiem eliminacji do Ligi Mistrzów UEFA i Ligi Europy UEFA.

Najbardziej znanym zawodnikiem Andorra Beach jest Ildefons Lima, który grał w reprezentacji Andory w latach 1997-2018. Lima jest rekordzistą pod względem występów i goli w reprezentacji Andory. Obecnym trenerem Andorra Beach jest Xavier de la Rosa, który prowadzi klub od 2018 roku.